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周邊轉動吸泥機結構中心支座由固定支撐座、回轉軸承和機架組成，可同時承受軸向力、徑向力和傾覆力矩。集電裝置采用滑環式集電裝置，由集電環和電刷架組成。

中心轉動刮泥機的主要性能，中心傳動刮泥機原水經中心配水筒布水后呈輻射流向池子周邊溢水槽，隨著流速的降低，水體中的懸浮物被分離而沉降于池底，上清液通過溢流堰板由出水槽排出池外。

周邊轉動刮泥機用途：用于污水處理廠圓形二次沉淀池，將沉降在池底上的污泥刮集至一組沿半徑方向布置的吸泥管管口，再通過中心排泥管排出，以便污泥回流或濃縮脫水，并將池面浮渣刮集，通過浮渣漏斗排出池外。

中心傳動刮吸泥機工作原理：中心傳動懸掛式刮泥機適用于中心進水、周邊出水、中心排泥的小、中型池徑的輻流式沉淀池,主要用于城鎮污水處理廠或工業廢水處理工程沉淀池排泥

行車式吸泥機：該設備主要用于污水處理工程中的長方形的平流初沉池和二沉池中，將沉降到池底的污泥通過污泥泵吸出排到池外。該機的主體結構為橋式的吸泥桁架，下部安裝有行走機構，各吸泥泵安裝在橋梁上部，吸泥管深入池底。

中心傳動刮泥機主要結構：中心傳動懸掛式刮泥機適用于中心進水、周邊出水、中心排泥的小、中型池徑的輻流式沉淀池,主要用于城鎮污水處理廠或工業廢水處理工程沉淀池排泥中心傳動刮泥機主要由中心支座、支架、刮臂與刮板組合、工作橋、泥坑小刮板、驅動機構等部件組成。

行車式泵吸泥機：該設備主要用于污水處理工程中的長方形的平流初次沉淀池和二沉池中，將沉降到池底的污泥通過污泥泵吸出排到池外.